持镜臂相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

持镜臂相关论文

微创腹腔手术持镜臂系统的主从控制及抑振方法研究

微创腹腔手术机器人由主手系统和从手系统组成,从手系统包括持镜臂和持械臂,主手为外购的小型商用机械臂,医生操纵主手控制持械臂......

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持镜臂主从控制振动抑制压电陶瓷 PID控制

微创手术机器人从控制系统软件的设计与实现

微创手术机器人能够有效地减少手术创伤，降低手术风险，缩短恢复时间，为现代外科医疗技术的发展带来了巨大的变革。本文利用自主研发的......

学位

微创手术机器人控制系统软件设计实时监控功能持镜臂去抖滤波算法

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