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为了在现有基础上提高机械臂轨迹跟踪控制的精度，采用自适应模糊反演控制算法对六自由度机械臂UR5进行轨迹跟踪控制算法研究。用拉......
随着建筑能源消费在全国能源消费中的比例逐年上升,如何通过有效地能源管理,实现建筑节能,减少能源消费对环境的影响受到了广泛的......
三维基准转换中经典的线性Bursa-Wolf模型仅仅适用于旋转角较小的情况,随着测量技术的发展,例如在摄影测量以及三维激光扫描方面,......
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Markowitz通过均值-方差模型研究资产组合构建及其交易行为引起学者们的广泛关注。均值-方差模型以其对收益和风险关系的平衡为资......
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【目的】研究绿篱机整机机构是否合理、是否存在运动干涉及“死点”、物体运动与受力之间的关系并且对球形轨迹进行仿真.【方法】......
足式机器人凭借其非结构化地形通过性好,稳定性好,行走速度快等性能优势,成为现今机器人研究的热点,多足机器人更是其中的重点研究......
在开展对机器人(机械臂)、航天器(大型天线和太阳帆板)、车辆(悬架部件)等领域动力学仿真研究的时候,部件大尺寸、轻型化等趋势使......
本文项目来源于安徽省地质调查院石台县地质灾害应急勘查治理项目，以合山村滑坡为分析及研究对象。在掌握环境地质和滑坡体特征的基......
复合材料层合壳体因有重量轻,比强度高的特点,被广泛地应用在航空、化工、造船等部门。这种分层的复合材料壳体具有明显的各向异性......
转台不仅是进行模拟、仿真、测试等的关键设备，而且是一个高精度、大负载、大偏载的复杂系统，在航空、航天、航海、兵器等关键领域中......
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摘 要：把经济学中投资的引入教育投资，教育投资不仅仅是纯消费性的支出，投资也是一种具有生产性的投资，应该考虑如何节省经费开支，减少......
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抽水蓄能电站在大电网调峰调频中具有重要的作用。它具有响应速度快、爬坡能力强等特点，可以作为正常运行的调频手段，也可以同时作为......
从非线性连续介质力学出发,采用Jaumann应力率和Biot平面固结理论,用同一程序结构和土性参数计算比较了饱和土体大变形Lagrangian......
