抗干扰控制相关论文
为了解决永磁同步电机速度控制系统容易受到如电压、电流谐波、模型误差等干扰的问题，提出基于未知系统动态估计器的抗干扰控制算法......
为了解决飞机舵机电液加载系统的多余力控制问题，以及其性能受到干扰的影响问题，提出了一种基于数据驱动的包含反馈控制器和前馈控制......
与一般的马尔科夫跳变系统相比,广义马尔科夫跳变系统兼具广义系统的广泛性与马尔科夫跳变系统的模态不确定性,能够更好地刻画实际......
单框架控制力矩陀螺（SGCMG）因机械结构简单、输出力矩大、响应速度快、运行寿命长等特点,被广泛地运用到航天器姿态控制系统中。其主......
机械臂因为能够代替人类执行一些复杂和较难的任务,被越来越多地应用在工业机器人、医疗机器人等机器人领域。轻型机械臂具有体积......
航天器在轨运行期间,太阳帆板的展开及冲击、燃料燃烧的消耗和有效载荷的运动等因素都会使惯性矩阵产生变化,故一般不能获得其精确......
伺服控制是运动控制领域的一个重要分支,伺服系统在现代工农业、国防和医疗等高新科技领域有着十分广泛的应用。伺服系统的典型机......
分析了水下滑翔机欠驱动特点,建立了水下滑翔机完整六自由度模型,给出了三维路径跟踪误差方程.利用三维空间的视线导航方法,设计了......
众所周知,永磁同步电机具有效率高、体积小、损耗低等显著优点,被广泛应用于自动控制领域。近年来,随着永磁材料性能的提升以及电......
由于干扰普遍存在于实际应用当中,因此干扰的抑制和抵消问题一直是控制工程领域研究的热点。近些年来,基于干扰观测器控制(DOBC)的......
在各类飞行器的研究中,无人机具有体积小、重量轻、成本低、可重复使用、隐蔽性好等优点,在民用和军用领域都取得了广泛的应用。外......
伴随着现代工业的快速发展,许多焊接、涂装等复杂任务都将由高精度机械臂来完成。由于柔性机械臂的结构轻、能耗低、对工作环境的......
现有的非线性系统相关控制理论和方法,都存在各自的局限性。更为糟糕的是,由于欠驱动系统的独特性质非线性系统的控制理论和方法并......
近年来,科技的迅速发展使得对控制系统性能的要求更加严苛。在实际工业过程中,因受到随机参数变化等的影响,系统的结构和参数会发......
针对受到干扰影响的制冷系统,提出了一种基于干扰观测器的控制方法.首先,利用改进的Smith预估补偿技术处理纯滞后环节的影响,并采......
前端调速式风电机组是近几年由德国VOITH公司提出,不同于传统的刚性传动方式,其传动链采用液力变矩器,使前端调速式风电机组能像常......
随着欠驱动系统的发展,欠驱动水面船舶作为一类典型的欠驱动系统具有重要的研究意义和实用价值.本文主要针对含有不确定参数和外界......
