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针对六自由度手眼机器人系统,提出了一种新的基于图像的视觉伺服方法,该方法对图像特征坐标误差施加规定的瞬态和稳态响应,满足了......
EPB卡钳作为电子驻车系统EPB(Electrical Parking Brake)的执行部件,为汽车制动系统提供制动力,其性能决定了整个制动系统的性能,对......
近年来,随着计算机视觉的不断发展,将视觉引入到机器人上料系统中,对上料物体进行识别定位,能够提高系统的自动化程度和机器人作业......
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近年来,随着科技的进步,机器人的手眼系统研究成为人工智能研究的重要方向,手眼系统也是组成机器人系统最重要的部分。在赋予机械......

