手眼相机相关论文
提出了一种基于手眼相机的空间机械臂在轨标定方法.该方法采用D-H参数法建立空间机械臂系统的非线性模型,通过设计在轨标定测例,利用......
从理论和实验上对手眼相机位姿测量精度进行了研究。首先,根据靶标设计形式和P3P算法介绍位姿测量原理。接着,从理论上分析了位置......

