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我国煤矿有大量的半煤岩巷道需要掘进，主要为薄煤层及2.0m以下的中厚煤层巷道，约占总掘进工程量的20％左右。另外用于瓦斯治理的底抽巷......
掘进机的智能化是近年来巷道掘进领域的研究热点。所谓掘进机的智能化控制，是指对掘进机的智能行走控制、仿形截割控制、恒功率控制......
