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机器人关节系统是控制机器人运动的基本单元,机器人通过控制多个关节协同运动,驱使机器人像人的手臂那样地灵活动作,因此机器人关......
水平井牵引器的变径爬行过程会导致其内部的永磁同步电机的转动惯量发生变化,在这种工况下,传统的PI转速控制器难以获得满意的控制......
随着电力电子技术，微电子技术以及稀土永磁材料和现代电机控制理论的发展，使得永磁同步电机(PMSM)在交流伺服传动领域得到了广泛的应......
随着电力电子技术、微电子技术、交流调速系统和现代控制理论的发展，交流传动取代直流传动成为必然的发展趋势。永磁同步电机具有气......
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伺服装置是机电一体化的核心执行部件,广泛应用在机器人、数控机床等对电机性能要求较高、运行可靠性要求较强的领域。转动惯量是......
随着科技的发展以及工业自动化进步的需求,交流伺服系统逐渐成为工业生产中必不可少的执行设备,其性能的优劣直接决定自动化加工的......
随着现代电力电子技术、交流伺服调速控制以及现代控制理论的迅速发展,交流调速取代直流调速系统是必然趋势。永磁同步电机具有结......
交流伺服系统在工业场合以及日常生活中发挥着不可替代的作用。经过近几十年的发展,伺服技术已经日趋成熟。然而,随着智能制造时代......
随着永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统在越来越多的高性能运动控制领域中的广泛应用,如何提高系统的控制精度、稳定性、静态及动态......
在现代工业控制,实际中常常引入在设计之初未考虑的非刚性连接器件。这是易造成弹性共振的因素,从而产生机械震荡噪音,增加系统的......
永磁同步电机(Permanent Magnetic Synchronous Motor,PMSM)具有体积小、功率密度高、结构简单和高转矩惯量比等优点,常作为执行机......
