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构建四台矿井下液压支架姿态监测系统，惯性测量单元采用MPU6050型六轴运动处理组件对液压支架角速度和加速度测定，倾角传感器模块采......
目标跟踪是机载光电侦察瞄准系统的一个重要工作模式，其性能的优劣直接决定着载机系统完成任务使命的效能。本文针对机载光电侦察瞄......
对光力学加速度计这一新型超高精度惯性器件在海上平台惯性导航中的应用进行了综合评述，并对未来关键技术研究进行了展望。围绕未来......
舰船在进行海上作业时处于复杂的海洋环境中,在海浪作用下被动地产生沿着半固定坐标系垂向轴的升沉运动。升沉运动的高精度测量在......
针对传统堆石坝内部沉降监测方法难以适应高堆石坝内部沉降监测的技术要求以及现有监测方法研究中存在的不足，本文提出了一种基于管......
捷联航姿系统在进入正常工作模式前必须要进行初始对准,以获得初始姿态基准,因此初始对准过程的对准速度和精度将直接决定捷联航姿......
海上船舶作业条件复杂,对船舶设备和观测系统的精度及可靠性要求也越来越高,尤其是在大风浪作业条件下需要为这些设备提供可靠的船......
惯性导航是重要的无外界信息源定位方法，在军民应用领域都具有重要意义。陀螺仪和加速度计作为惯性导航系统的测量单元，其器件精度决......
人体姿态估计是运用视频或传感技术记录人体的运动，获取运动参数，从中恢复人体结构并再现人体运动姿态，实现对运动姿态的分析并加以运......
近年来,随着惯性测量单元的微型化以及芯片计算能力的提高,小型无人直升机成为全球各大高校和学者研究的热点。它不但具有固定翼无......
随着移动互联网技术发展和智能手机的普及,在室内人们对基于位置服务需求越来越多,如商场导航,车库寻车,现场救援,智能家居位置感......
火星大气环境非常复杂,从进入火星大气层到安全着落地面的整个过程中,探测器需要飞越多个流域,导致其气动特性存在诸多不确定性。......
近几年来,随着硬件设备计算能力的提高,虚拟现实、无人机、自动驾驶汽车等领域的研究来到了高速发展的时代,作为这些领域的核心问......
惯性姿态敏感器是卫星姿态控制中主要的测量部件之一,其中陀螺仪作为惯性姿态敏感器的核心部件,用于测量卫星本体相对于惯性空间的......
本文设计了一种基于惯性测量的书写硬件设备,以及相关的书写轨迹重建识别算法。设计的惯性测量硬件设备由姿态测量模块、微控制器......
轨道线路关键参数精确检测是确保轨道交通安全运营的关键技术。随着我国高速铁路、城际铁路、城市轨道交通的快速发展,以光学基准......
陀螺是惯性导航和惯性测量中的核心部件,它在军用和民用中有着广阔的市场.光纤陀螺是陀螺仪表的未来.它的诞生和发展,更加拓宽了陀......
为了消除舰船甲板变形的影响,提高舰载武器系统的命中率,针对分立的局部基准系统存在的问题,结合近年来蓬勃发展的分布式技术、光......
基于冷原子干涉仪的量子传感器具有极高的理论精度,在自然科学的各个领域特别是重力测量和惯性传感领域有着广泛的应用.首先介绍了......
本文介绍了惯性组合标定"6位置12点采样"的编排方案,可补偿测试设备调平、对北误差的影响,测试过程简单合理.此外介绍了对组合性能......
随着电子技术和激光技术的发展，光电结合型的测绘仪器(如测距仪、全站仪、陀螺仪)对传统的测绘仪器方法产生了深刻的影响。以卫星遥......
单点系泊状态监测系统是FPSO系泊安全管理重要的组成部分，其中FPSO运动和位置测量系统是单点状态监测系统重要的子系统，运动和位置如......
大阳煤矿在采掘中主要采用EBZ-160悬臂式掘进机,但在实际应用中,由于工作环境恶劣、巷道断面自动切割技术对掘进机惯导系统的精度......
指纹定位算法能够利用现有的室内公共WLAN网络实现对目标的实时定位,然而繁琐的采样和较高的误差导致室内指纹定位算法在通用性和......
近年来,惯性测量系统技术在军用和民用方面都取得了广泛的应用,园此引起了许多发达国家的高度重视.本文主要研究惯性测量系统的发......
在实际大型动态测量船动态变形测量应用中准确确定捷联惯性姿态测量系统噪声模型和相关性比较困难,采用常规卡尔曼滤波(KF)会导致......
