悬停控制相关论文
通过对小型水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle, AUV）驱动装置进行设计，实现其前后方向上的悬停控制，提高在实际应用中的运动稳......
期刊
针对时变未知环境干扰及模型不确定下的全驱动型无人水下航行器（UUV）的悬停控制问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器（LESO）的鲁棒动......
本文针对波动鳍推进水下作业机器人的悬停控制问题开展研究.首先,给出了波动鳍推进水下作业机器人的运动学模型、动力学模型和波动......
火力发电是一种最传统的发电方式,发电总量占我国总发电量的80%以上。随着而来的是发电厂烟囱内壁的腐蚀问题。传统的烟囱内部图像......
作为一种微型无人飞行器,四旋翼无人飞行器有其独特的优势：机械结构简单,机动灵活性强,并且具备自主起飞和着陆能力,能以各种姿态飞......
学位
信息化发展的今天,四旋翼无人机凭借易操作、携带方便和可垂直起飞等便捷性的优点,占据了绝大部分的无人机市场份额。四旋翼无人机......
悬停阶段是月球探测器软着陆过程中重要的一步。在这个阶段,探测器会对着陆区域进行拍摄扫描,确认是否适合着陆,如果不适合则需要......
无人飞行器凭借机动性强、易于操控等优点在军事领域和民用方面都具有较好的应用前景。为了解决传统导航定位利用GPS,而普通GPS定......
悬停阶段是月球着陆器软着陆过程中的一个重要环节,此阶段的主要任务是避障,着陆器通过对月球表面进行三维成像,从而判断此处是否......
研究了含有系统不确定性和外部干扰的追踪器相对失控翻滚目标悬停的六自由度耦合控制问题.首先,在追踪器本体坐标系中建立了非线性......
进入21世纪以来,随着科学技术的不断发展,人们对于弹道导弹技术的研究越发成熟,也有很多的国家对弹道导弹的发展越来越重视。加强......
