恒力控制相关论文
航发叶片作为航空发动机中的核心零部件,其表面加工精度直接决定了航空发动机使用性能。打磨是航发叶片制造和修复过程中必不可少......
针对磨削和抛光等对恒力控制装置的迫切需求，开展气动恒力控制系统研究。由于气动系统存在比例流量阀死区、气缸摩擦力以及气体可压......
期刊
光学元件是光学系统的核心部件,大口径光学元件具有空间角度分辨率高、光线收集能力强等优点,非球面光学元件可以极大地简化光学系......
传统的人工示教与离线编程方式难以应用于小批量、多品种、非标准工件的机器人作业任务,因此需要引入外部感知,构成基于智能导引的......
工业磨抛机器人对工件进行打磨时,打磨接触力是打磨质量与效率的重要影响因素之一,不稳定的接触力是损伤工件使工件不达标的主要原......
为了提高工件表面的磨抛质量,提出一种基于模糊PID的恒力控制算法,以打磨压力误差e和压力误差变化率ec为输入变量,将模糊控制与普......
磨削在工业领域中具有重要地位,随着科技发展,磨削方式正在向自动化和智能化方向发展。在磨削过程中保持磨削量的均匀性能有效提高......
针对动力调谐陀螺挠性接头的薄壁结构尺度小,加工中容易产生变形,容易产生变质层的问题,本文提出基于力反馈的挠性接头研磨加工方......
