微步驱动相关论文
该论文从工程角度阐述了以单片机89C52为核心的步进电动机细分控制器的设计方案,软件和硬件的具体实现,对其中步进脉冲计数、细分......
机器人以其耐疲劳、精度高和适应恶劣环境的能力强等优势,在外科手术领域具有得天独厚的优势.国外研究机构首先进行了这方面的研究......
二相混合式步进电动机结构简单、成本低,在机电一体化领域里具有广阔的应用前景。步进电动机的性能主要取决于其驱动方法,微步驱动......
该文利用绕组电流检测的办法设计了一个步进电机微步驱动模块,在对输出扭距要求不高的情况下可以用来取代减速器.在对平面机械臂的......
步进电动机系统是由步进电动机及其驱动器构成的。步进电动机与它的驱动器是不可分割的一个整体,系统的运行品质除与电动机自身的......
以两相混合式步进电动机为例对理想条件下的微步驱动电流波形进行了分析,推导了此时的绕组电流.进而分析了气隙磁导谐波及电机饱和......
