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在碳中和的发展背景下,电力行业需加快清洁能源低碳供应,太阳能和风能将进一步发展并成为我国的重要动力电源,电动汽车也将成为新......
在桥式吊车作业过程中，负载升降使吊绳长度转变为状态变量，极易导致负载大幅摆动。为使吊车系统平稳安全高效运行，利用sigmoid函数构......
本文中基于微分平坦理论的泊车路径跟随方法，将车辆与路径参考点之间的误差进行横纵向解耦，并利用与横纵向误差相对应的控制器进行控......
近年来,旋翼无人机由于其独特的优势和广泛的应用场景而受到普遍的关注。传统多旋翼无人机的旋翼推力方向始终垂直于机体水平面而......
多容水箱液位系统的过程控制技术被广泛应用于化工生产、石油、饮料加工等多个领域。本文以加拿大Quanser公司所生产的双容水箱实......
由牵引车、半挂车组成的汽车列车,具有载重量大、运输效率高、运输成本低的优点,已逐渐成为道路运输车辆的主体。半挂汽车列车在向......
板球系统是一种典型的欠驱动系统,其具有高阶、非线性、强耦合、开环不稳定等特性,几乎包含了复杂系统的所有特征,是控制理论研究......
单框架控制力矩陀螺(Single Gimbal Control Moment Gyros,SGCMG)由于具有优秀的力矩输出能力以及轻巧简单的机械结构,是小卫星姿......
切换非完整约束机器人系统是一类特殊的混合动力系统,具有本质的非线性特征。在机器人领域,非完整约束广泛存在于轮式移动机器人、......
目前无人机应用广泛但大部分应用局限于航拍和巡检,还不能和环境进行主动“接触”,对环境中的物体进行交互。为实现与环境的交互,......
桥式起重机系统的主要控制目标是将货物快速、精确地运送到目标位置,且在该过程中尽可能地减小负载的摆动幅度.为此,提出了一种基......
针对3根绳牵引的3自由度不完全约束的平动绳牵引并联机器人的逆运动学、动力学进行分析,选择驱动器坐标为系统的平坦输出,通过理论......
