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微分几何控制相关论文
电液伺服系统的非线性控制
本论文以某型号飞机主起落架加载系统为例,首先建立了电液伺服系统的线性化模型并进行了仿真。线性化模型对一些频宽不太高,参数变化......
学位
电液伺服系统
非线性系统
微分几何控制
精确线性化
鲁棒性
3-RRRT并联机器人动力学及控制研究
本文以天津理工大学自行研制的3-RRRT并联机器人为研究对象,通过对3-RRRT并联机器人的位姿分析推导出其的运动学方程。在此基础上......
学位
并联机器人
动力学
微分几何控制
滑模变结构控制
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