针对无迹卡尔曼滤波（UKF）算法缺乏对系统模型和噪声不准确等情况时的自适应调整能力导致滤波精度下降甚至发散的问题，提出了一种改进......

随着现代科学技术的发展,捷联惯性导航系统(SINS)广泛应用于航天、航空、航海等领域,SINS是一种全自主式的导航系统,该系统具有隐......

探索开发海洋资源是人类社会发展中的一项重要课题,自主式水下航行器成为探索开发海洋的重要载体,并且要满足在长航时条件下具有较......

多旋翼无人机以其成本低、结构简单、操作灵活的特点,备受军用和民用两个领域的青睐。高精度的导航系统作为多旋翼无人机的核心装......

惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)和全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite Systems,GNSS)两种导航系统,二......

针对标准容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter, CKF)在载体状态突变时滤波精度下降的问题,提出了一种基于多重渐消因子的强跟踪......