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门式起重机是水电站关键设备，承担着启闭闸门的任务。运行在弧形轨道上的门式起重机，要求平稳顺利的在任何时候运行到闸门位置工作。......
物体自由地沿竖直圆弧形轨道外侧运动是一种常见的变速圆周运动，只有在各点受到指向圆心的合力等于所需的向心力，物体才能沿该轨道运......
