张拉整体相关论文
随着社会经济的快速发展和现代文明的进步,无论是在工作生活中,还是科研上,人们对移动机器人有着越来越多的要求和期待。近年来,移......
人们一直利用新型材料和新型结构设计适用于连续型机器人的结构,在普通结构中刚度和柔性是一对矛盾,而张拉整体作为一种新型结构,......
随着航天工程的不断探索,人们对搭载航天器的要求的逐步提升。现有的伸展臂结构的机械铰接增大了整体结构质量,且降低了折展可靠性......
随着科技的不断进步,各国对于星体探测器的研究也在不断深入。近年来开始将张拉整体结构应用于星体探测器的研究。在众多张拉整体......
机器人对人类在地外星球的探索任务具有重要意义,而往往需要着落缓冲装置携带此类机器人到达目标星球,而球形张拉整体机器人既具有......
随着当今世界科学技术的进步和发展,未知领域的探索和灾难地区的应急物资供给对着陆缓冲装置的要求也愈发完善愈发严苛。球形张拉......
张拉整体结构是由一组离散受压构件包含于连续的受拉构件而组成的稳定自平衡系统。张拉整体结构最初兴起在雕塑领域,后因为其造型......
为了扩大张拉整体的内部空间,实现展开前空间占用小,展开后内部空间的有效利用率高,对张拉整体轴向折叠方式及折展特性进行了研究.......
张拉整体具有通过自身构件的长度作动同时实现运动和调节刚度的特点,近年来在多学科领域受到广泛关注。在准静力假定下,张拉整体的......
通过对一般单顶点五折痕折纸机构折叠过程的研究,建立了单顶点刚性折纸机构各折痕转角之间的关系方程,推导出未知折痕转角。基于单......
该文回顾了模结构的发展历史,对国内外膜结构的研究现状进行了综述.通过增量形式的虚功方程,采用修正的拉格朗日坐标描述法,建立了......
单层网壳—张拉整体杂交结构是由单层网壳结构和张力集成索杆体系杂交而成性能优越的的新型张力集成自平衡体系,兼有单层网壳和张......
弦支穹顶是一种新型杂交空间结构体系，它非常巧妙的将上弦网壳和和下弦张拉整体索杆体系结合起来。通过给下弦张拉整体体系中的环向......
充分利用结构三维特性的空间结构是二十世纪建筑技术中一项最重大的发展。我国空间结构起步于六十年代,八十年代以来,空间结构在工......
本文通过文献资料法、光学动作捕捉法对太极拳运动中的速度与位移进行捕捉,对太极拳运动中的张拉整体特性进行阐述。结果:太极拳运......
在高科技迅速发展的今天,机器人已经成为人们生活中不可缺少的一部分。张拉整体机器人作为机器人行业中一个全新的领域,由于其本身......
随着太空探索的深度发展,可展开张拉整体机构成为空间机构的重要研究方向之一。相比于传统铰链式机构,可展开张拉整体具有结构简单......
综合考虑压杆失稳和索破断两种失效模式,提出了张拉整体三棱柱单元极限荷载的近似求解方法。然后分析了不同预应力和索杆刚度比值......
为减轻张拉整体结构的质量,提出一种张拉整体结构最小质量优化方法及进一步减轻质量的自相似迭代设计方法.以外载荷作用下的圆柱形......
