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柔索驱动并联机器人是一种利用柔索替换传统刚性连杆的新型并联机器人,它具有机构结构简单、重构性强、重量轻、可行工作空间大、......
在冷连轧生产中，轧机间张力的重要性早就为人们所熟知，特别是轧制硬而薄的带钢时，只有采用大张力轧制才能使薄带钢或极薄带钢均匀变形......
本文主要研究了智能索网结构的有限元建模、索段预张力优化和型面主动调整问题，主要工作如下：首先，从几何非线性的角度出发，推导柔性索......
结合助卷辊设备结构、控制方式,通过提高助卷辊安装精度、开发辊缝自动标定功能、自动跳步控制、优化压尾控制、张力控制等技术措......
