异构多智能体系统相关论文
针对线性一阶和二阶异构多智能体系统,考虑到任意智能体可能发生的执行器故障以及受到外部干扰,研究了系统容错一致性控制设计问题......
本文针对多无人机-多无人车编队控制系统通信链路加性故障问题，提出了一种基于分布式自适应观测器的容错编队控制算法。对四旋翼无......
多智能体系统在各个领域都有着广泛应用,因此,多智能体系统的协同控制一直备受研究者的关注。一致性作为协同控制的典型问题之一,......
多智能体协调控制在科学工程领域中有着较高的应用潜力,为智能交通、多移动机器人系统、军事应用的战术编队等领域提供理论性指导,......
近年来,随着技术的发展与需求的增加,多智能体系统的分布式协同控制已成为国际上最热门的研究方向之一,而一致性控制作为多智能体......
近些年来,随着信息通信技术以及人工智能技术的快速发展,多智能体系统在各个领域都有广泛的应用。而在多智能体系统的诸多研究问题......
随着微电子与通信技术的快速发展,分布式控制在处理大规模复杂网络中的地位愈发重要。多智能体系统的协同控制在工业、航天、军事......
异构多智能体系统的协作编队控制问题是目前多智能体系统研究中面临的主要挑战之一,近年来引起了国内外专家和研究学者的广泛关注......
