本文的主要研究工作是根据实际应用的需要,针对离散混沌系统和延迟混沌系统的特点,设计并构建了离散混沌电路和延迟混沌电路,结合......

无人水面船舶系统的轨迹跟踪问题是控制领域中的一个研究热点。因船舶自身特性及其作业的环境,不可避免地会出现模型不确定性、未......

自抗扰控制（Active disturbance rejection control,ADRC）因其对系统“总扰动”的自发估计和抑制能力使其逐渐受到越来越多研究者的......

在现实生活中，许多的实际工程问题和系统的发展过程具有这样的特征，即系统会经历一个不受系统控制的瞬间作用或系统的状态在短暂时间......

滞后环节在工业生产过程中普遍存在,大时滞的存在严重影响了系统的稳定性,导致系统的超调量变大,调节时间大大加长,甚至引起系统闭......

本文首先简要介绍了所研究问题延迟系统控制及非线性系统辨识理论的国内外发展概况，指出了所做的研究具有理论价值和广泛的实际应用......