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目的 设计一款新型踝关节康复训练器,以实现多种康复运动.方法 根据正常踝关节的运动模型,结合机械设计和治疗师康复手法,使用Soli......
康复训练器是近几年出现的一种新型医疗机器人,其安全性要求比传统机器人更高,因此需要精确控制,而驱动系统建模是机械控制的前提......
我国残疾人总数不断增加,导致残疾的因素日益复杂化,其中有一部分属于脑卒中病症导致的偏瘫,随着偏瘫人数的增加,医疗支出庞大却仍......
康复训练器是肢体功能障碍患者进行肢体康复训练的重要辅助工具。目前我国市面上大部分康复训练器还是纯机械式的装置,智能化程度......
持续被动运动(Continuous Passive Motion,简称CPM)是目前膝关节损伤患者术后康复训练的重要方法。传统的CPM康复训练器械多是机械......
虚拟现实系统中,力觉模拟和再现是增强系统真实感,营造沉浸效果的基本手段之一,与之相关的研究曰益受到重视,并成为一个新的研究领......
