序单开链相关论文
并联机构动力学响应是机器人动力学研究领域的一个重要方面,具有多变量、多参数耦合和形式复杂等特点,建模和求解效率直接影响机器......
机器人机构动力学分析包括动态静力分析和动力学响应两方面。本文研究基于单开链的并联机构动力学响应模式方法,一方面,该方法继承......

