广义力相关论文
本文给出了一种沿标称轨迹线性化机器人动力学模型的有效方法.方法具有简单、系统、以及计算量小的优点。对于一个具有6自由度的机......
为在严格意义上建立普遍适用的分阶段成形结构无应力状态控制法的基本静力平衡方程,基于势能驻值原理,得出了分阶段成形结构无应力......
文献[1]第一次提出PSM思想,得到了广泛的应用.本文根据PSM思想,建立一个具有特殊意义模型,继文献[2]在非线性拉格朗日系统中,解决......
