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并联柔索相关论文
并联柔索驱动机器人精度分析及变刚度特性研究
并联柔索机器人(Parallel Wire Manipulator,PWM)是20世纪80年代出现的一种新型机器人,它以柔索代替传统并联机器人的连杆作为传动元......
学位
并联柔索
并联机构
机器人
误差模型
精度分析
变刚度特性
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