平衡车相关论文
通过在MATLAB-Simulink-Simscape中搭建二轮平衡车的仿真物理模型和控制系统,直观、快速地验证控制算法的效果。使用神经元PID控制......
基于STM32实现平衡车的设计,是以角加速度仪和陀螺仪来对STM32控制的平衡车进行倾斜角度和角加速度的监测,然后把数据迅速反馈给SMT3......
文章设计一款基于传感器的双轮平衡车遥控系统。该系统基于STM32单片机平台,主要包括STM32拓展板、双轮平衡车、ESP8285Wi-Fi模块、......
儿童平衡车是由国外率先发展起来的,近些年由日本引入到中国,并且通过平衡车各大赛事风靡全国,平衡车是一种类似自行车的器材,通过......
针对平衡车控制系统运行不稳定,操控的准确度和灵敏度不佳等问题,设计一种以STM32F405RGT6微处理器为主控制器的两轮自平衡车控制......
采用文献资料法、实验法、数理统计等研究方法,来探讨幼儿平衡车训练对幼儿平衡能力影响。测试幼儿在平衡车训练前、后在“平衡木......
强化学习作为人工智能领域的重要研究分支,近年来得到了越来越多的关注。随着国内外著名高科技公司,如谷歌、IBM、百度等纷纷加大了......
目前我国正在大力倡导全民健身运动,有关的群众体育运动项目培训机构,在国家相继出台与落实扶持的政策后,市场环境变好,该行业逐渐......
平衡车是近年来迅速起来的一种新型代步工具,它体积小、使用场景灵活,充满了现代科技感的外观赢得了年轻人的青睐.本设计方案基于......
近几年来,平衡车在市场上受到了极大地关注,作为一种新的交通、娱乐方式如何制定营销策略让平衡车真正融入人们的生活,是企业关心的重......
该文提出了一种两轮直立自平衡车的设计方案.采用陀螺仪判断小车的原有姿势状态,加速度传感器计算车体的倾斜角度,滤波算法抵消原......
为了实现两轮小车的自平衡运动,采用Arduino单片机为控制核心,使用GY-85九轴IMU传感器模块采集平衡小车的运动姿态信息,运用PID控......

