平行泊车相关论文
针对智能泊车系统对泊车准确度及计费实时性要求，提出一种基于距离和避障信息融合的自动泊车路径规划方法和泊车计费方法，解决当前泊......
针对狭窄车位情况，提出库外泊车与库内调整结合的平行泊车路径规划方法。采用出库倒推方法分析避障约束条件，利用迭代搜索方法寻找尽......
随着时代进步与科技发展,汽车工业迎着“新四化”的浪潮突飞猛进。在汽车的日常使用过程中,倒车入库问题一直困扰着诸多驾驶者。随......
近几年来,无人驾驶汽车发展迅速,自动泊车系统作为无人驾驶车辆最后一环,受到了人们的广泛重视。自动泊车系统对于缓解交通困难,提......
在汽车“新四化”的背景下,无人驾驶技术的发展决定了汽车行业的前景。智能化泊车技术从实际问题出发,解决了如今车辆保有量大与车......
我国汽车保有量巨大并在继续快速增长,在拥挤的交通环境中与泊车相关的事故频发,因此自动泊车技术成为智能驾驶技术研究的一个热点......
国内汽车市场繁荣的背后也导致了汽车保有量的逐年增加,这也严重超出城市交通基础设施的承载能力,不仅造成严重的交通拥堵现象,而......
随着国民经济增长速度加快,居民生活条件改善,汽车已不在是奢侈品而是以普通消费品的身份进入国民生活,汽车保有量逐年增加,而泊车......
随着汽车保有量的不断增加,“停车难”的问题越来越突出,狭小的泊车空间给汽车泊车入位带来非常大的挑战。一个有效的自动泊车系统......
日益拥堵的城市车道,不断恶化的泊车环境为驾驶员泊车带来了巨大的挑战。正因为如此,越来越多的专家学者投入到了自动泊车系统的研......
随着城市私家车的增多，泊车位数量不足，在路边泊车的轿车数量越来越多。泊车环境糟糕，对于泊车经验不足的新手驾驶员，容易发生泊车事故......
【摘 要】在平行泊车（侧方停车）过程中，可以把平行泊车过程划分了4个步骤并引入机器视觉进行检测：基于机器视觉自动检测平行泊车位，检测......
针对颠簸路面上自主平行泊车系统中存在的系统不确定性问题,提出了一种基于二型T-S模糊模型的控制系统设计方案,设计过程采用了并......
