干扰估计相关论文
本文针对受多源干扰影响的四旋翼无人机系统的轨迹跟踪控制问题进行研究,充分考虑位置回路和姿态回路动态特性,提出了一种全回路复......
随着多无人机协同控制技术的迅猛发展，多无人机悬挂运输飞行成为国内外研究的热点。针对多无人直升机协作悬挂搬运的绳索摆动问题和......
伴随着现代电机控制技术、电力电子技术、微电子工艺和计算机控制技术的飞速发展，永磁同步电机交流调速系统在机器人、航空航天、工......
交流永磁同步电机(PMSM)具有气隙磁密高、转矩脉动小、转矩／惯量比大、效率高、结构简单等优点,在要求高控制精度和高可靠性的场合......
随着汽车工业的不断发展,人们对汽车舒适性与安全性也有了更高的标准。汽车转向系统是汽车底盘设计的关键技术之一,对于提升汽车驾......
大规模MIMO是新一代无线通信系统的关键技术,虽然它是在传统MIMO基础上发展起来的,但是其各方面的能力和性能却发生了质的变化。信......
混凝土泵车是集混凝土的输送和浇筑于一体的工程机械,以其方便、高效、安全的特点已广泛应用于建筑、高铁、桥梁等的建设之中。随......
