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目前国内的装配式建筑中,装配式钢结构建筑所占比例高、需求量大。建筑钢结构作为装配式钢结构建筑的主要组成部分,其产量和质量要......
随着“中国制造2025”的提出,工业机器人与机器视觉的研究与应用取得了迅速发展。传统的工业机器人系统因缺乏感知判断能力而无法......
随着机器人技术水平的不断提高,机器人替代人工进行生产操作已经成为可能。Delta并联机器人具有高速、重复定位精度高、成本低的特......
学位
随着机器视觉在自动化生产领域的广泛应用,在测量和装配设备中加入视觉系统,根据视觉定位的结果引导设备执行后续任务,对提高设备......
随着“中国制造2025”的提出,近年来钢这种绿色低碳循环的材料广泛应用于各行各业。钢结构是钢材料的典型应用,而钢结构附件是大型......
工件识别是机器视觉领域重要的研究课题,该技术旨在利用计算机视觉技术实现工业生产线上目标工件的智能检测与分类识别,是工业机器......
介绍了叉车车架焊接生产线的组成及其工艺流程。以西门子S7-1500 PLC和ET200SP为控制中枢设计了生产线的PLC控制系统,并对系统的硬......
随着工业生产制造的现代化和智能化,将机器视觉技术与机器人结合,可以提高工业机器人对复杂环境的感知与适应能力,实现机器人抓取......
随着图像处理的快速发展,基于计算视觉技术的工件识别受到工业界的广泛关注。工件识别是工业自动化生产的重要组成部分,其主要通过......
现代化生产线中,工件的识别和抓取是重要的环节,是后续分拣、装配等操作的基础。双目视觉技术可以识别工件类型和确定工件位姿,将......
随着信息时代的到来,基于机器视觉的识别技术受到了社会各界的广泛关注,其中工件识别技术一直都是国内外研究的热点和难点。自动工......
工业机器人在工业自动化中的应用十分广泛,其中喷涂机器人的出现带动了自动喷涂领域的快速发展。现有的自动喷涂主要通过轨迹示教......
目前我国数控机床在加工过程中的自动化程度并不高，而要实现数控机床加工过程中的无人化，自动上下料系统是必不可少的。在自动上下料......
随着工业4.0时代的来临,传统的人力生产模式逐渐被机器人所取代,在搬运等重复性高、劳动强度大的领域机器人得到了充分应用。然而......
工件识别是工业生产线上分拣、抓取等后续操作不可或缺的一部分。针对传统人工识别的弊端,将机器视觉原理引入目标工件自动识别过......
通过利用机器视觉对工件进行分拣处理,能够极大的提高生产效率并且降低生产成本,提高了分拣的准确率,本文针对人工分拣的弊端,针对......
文中以批量生产模式的汽车发动机产品为例,阐述了如何通过工序间检测装置的智能化和功能软件的运用,使统计过程控制(SPC)这一现代......
首先建立了多传感器信息融合系统中的物元模型 ,然后把可拓方法应用到多传感器信息融合工件识别中 ,并用一个具体识别的例子验证了......
