局部避障相关论文
由于矿区井下作业的特殊性，对于生产安全有很高的要求，随着无人驾驶技术的快速发展，采用无人运载车辆完成矿区井下运输任务的相关技术......
在车辆智能网联化迅速发展的时代背景下,智能车辆将成为一个由大数据驱动的重要载体,承载着智慧出行、智慧交通、智慧城市发展的关......
在复杂或危险作业环境中,机器人可辅助或代替人力完成任务,不仅可有效保证人类生命安全,还具有良好的经济效益。路径规划问题是指......
随着微小型无人机发展越来越迅速,应用场景越来越广泛,旋翼无人机自主导航逐渐成为了国内外的研究热点。旋翼无人机自主导航时凭借......
为了提高机器人的自主导航性能,设计了基于ROS的移动机器人自主建图与路径规划系统.通过2D激光雷达获取周围环境信息,利用姿态传感......
近年来,我国汽车制造业蓬勃发展,我国的汽车保有量有望于2021年年底超越美国,成为世界第一汽车保有大国。然而道路上越来越多的车......
随着科学技术的进步,机器人行业蓬勃发展,服务机器人是机器人不可或缺的组成部分,它通过为人类提供服务,能够使人们从繁重的劳动中......
动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)是一种移动机器人速度采样的局部避障算法,基于DWA算法的移动机器人避障存在时间长以及......
自主移动小车在行驶过程中,遇到未知障碍物时,避障是衡量其自动化能力的关键指标。针对避障过程中,局部最优路径的选择、出口决策......
