导航计算机相关论文
移动交通工具可以通过多种导航设备获取运行参数,由于惯性导航系统可以持续地提供导航信息,因此得到了广泛应用。基于此,根据捷联航姿......
捷联式惯性导航系统用导航计算机是一种兼具数据采集、导航解算与用户交互的计算机系统。该系统可采集陀螺仪、加速度计以及外部辅......
论文研究了一种基于ARM+FPGA的导航计算机,主要应用于MEMS惯导系统,其具有成本低,性价比高,体积小,应用范围广等特点。导航计算机......
在现代化地面战争中,对于装甲车为主的陆用车辆,为了提升其作战能力,使其拥有灵活的机动性能以及精确的打击能力,这就需要以高精度......
目前,船用惯导系统正处在重要的历史变革时期,开展船用高精度光纤罗经系统的相关技术研究,实现具有工程实用价值的导航计算机系统......
本文以低成本、低功耗、高性能的基于光纤陀螺捷联惯导导航计算机的研制为目标,从理论设计和工程实践两个方面研究了导航计算机的......
VxWorks系统完全满足捷联惯导软件对实时性、多任务调度、高可靠性的要求,但是受版权保护且为美国WindRiver公司所研发,不利于在自......
为适应组合导航计算机的微型化、高性能的要求,拓宽导航计算机的应用领域,论文进行了基于SoPC的组合导航计算机系统研究。 论文根......
微小型惯性组合导航系统具有小尺寸、低功耗、低成本等特点,已经成为中低精度惯性组合导航的重要发展方向。本文针对微小型惯性组合......
本论文从课题背景和惯性测量装置与导航计算机接口技术发展现状出发,在简要介绍了国内外情况的基础上,对接口电路工作原理、组成和功......
MSINS/GPS组合导航系统具有很大的军事、民用价值和广阔的应用前景,而其初始对准技术又对其应用有着重要影响,本文针对捷联惯导系统......
一种用于组合导航半实物仿真的北斗数据建模方法,有六大步骤:一、将惯导/北斗组合系统安装到载体上并上电启动;二、装订初始参数至......
文章旨在实现小型化以及低成本的导航系统,对越来越高精度要求全面满足,实现嵌入式导航计算机分布式系统的设计.通过提出一种双DSP......
针对三轴一体光纤陀螺定位定向系统的设计要求,提出了基于DSP和FPGA导航计算机设计方案.主要从硬件设计和软件设计对导航计算机进......
为了满足低成本组合导航系统的需要,设计了利用DSP技术和FPGA技术的导航计算机,文中以数字信号处理器浮点DSP TMS320VC33为主处理......
根据激光陀螺旋转式惯性导航系统对导航计算机的高精度和高速低功耗的要求,分析了现有基于PCI04导航计算机的不足,给出了基丁TMS32......
为满足捷联惯性导航计算机的小型化和实时性要求,本文设计了一种使用基于SoC技术设计的A2F500芯片为硬件平台的实现方案.新型的导......

