寻迹相关论文
本文研究的主要内容是利用“飞思卡尔公司”的16位单片机 MC9S12DG128,设计能在特定跑道上寻迹行驶的智能小车。分硬件和软件两部......
[摘 要] 本装置实现在预先设置的黑线轨迹上运行，当运行到指定的地点（靶场），则通过装置上的激光笔向光靶发射激光实现自动打靶， 光靶靶......
针对当前无人驾驶车逐步得到广泛应用的需求,同时考虑当前无人驾驶实现中存在的路线规划、障碍规避等较为棘手的问题,文章以STC89C......
摘要：随着现代社会智能化程度的提高，无线充电技术也得到了很快的发展和普及，在可再生资源逐渐减少的当下，设计一款能够进行无线充电的......
本文在充分研究各种控制对象的基础上,提出了基于凌阳SPCE061A单片机的总体设计方案,采用模块化思想,设计了各个硬件模块的接口电......
学位
摘 要： 利用写入C语言的STC89C52单片机的控制功能，去驱动直流电机实现小车的运行，继而采用黑白线模块实现电动小车的寻迹功能；在某些......
介绍了一种简单高速移位寻迹方法 ,这种方法易用可编程逻辑器件实现 ,可以快速高效地找到事例径迹。同时该方法容易分解为流水线结......
为实时获取智能电动车的状态信息,将液晶显示器及语音芯片应用于智能电动车系统.智能电动车由两个模块组成:电动车模块和无线控制......
随着微电子技术的不断发展,微处理器的集成程度越来越高,单片机将计算机技术与控制技术融合起来,可研制出一些具有特殊功能的简易......
