容错空间相关论文
冗余机械臂由于其特有的冗余特性,相比于传统的非冗余串联机械臂,灵活度更高,应用场合更广,因而成为机器人领域研究的热点。本文以......
冗余机械臂是机器人学研究的前沿领域。常规机械臂的关节空间维数等于任务空间维数。这意味着一旦某关节发生故障,既定任务或者完成......

