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高空长航时太阳能无人机滞空时间长、工作环境复杂,需要导航系统拥有很高的精度,并具备很强的冗余容错能力。单一的导航系统难以满......

由于系统运行环境影响、传感器灵敏度限制和记录过程误码等原因,控制系统实际运行过程中,传感器在采样过程中获取的测量数据不可避......

高空长航时无人机留空时间长,飞行高度高,要求自主导航系统具有较高的精度和可靠性。捷联惯导系统自主性好,但误差随时间累积;全球......