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容错控制（FTC）是一门新兴的交叉学科,其理论基础包括统计数学、现代控制理论、信号处理、模式识别、最优化方法、决策论等,与其息息......
随着航天事业对太空不断的探索，航天器控制系统对于在轨自主控制技术及可靠性的需求日益增长。然而航天器一旦在太空中出现故障，若要......
由于重复系统（机器人、电机等）在工业中的广泛应用，其安全性和可靠性受到高度重视，其容错控制和故障估计问题受到广泛的关注。而在迭代......
旋翼式无人机可广泛应用于军事和民用领域。由于工作的多样性，无人机经常需要携带一定的设备或物资等载荷以完成指定任务。受负载摆......
本文以模糊逻辑系统为工具,把模糊逻辑系统、自适应控制、滑模控制、H∞控制等控制技术结合起来,研究了一类不确定非线性单输入单......
直升机比较突出的特点是可以做悬停、低速和低空等机动飞行,特别是可在小面积场地垂直起降和在空中悬停,这些特点使其具有广阔的发......
随着集成电路的特征尺寸进入纳米量级,持续降低的工作电压、急剧升高的工作频率以及明显提高的集成密度等原因,导致软错误率快速攀......
随着空间科学技术的快速发展,为满足日益复杂的任务要求,越来越多的航天器上开始配备有大型挠性附件结构。挠性航天器在其在轨运行......
海洋平台是勘探开发海上油气资源主要设备，由于长期受风、浪、流和潮汐等多种环境因素的影响，海洋平台发生故障的可能性很大。海洋平......
随着现代化及信息化的不断发展,人们在对于现代工业控制系统的性能指标的要求也随之有了不断提高,并且在越来越关注系统的安全性的......
针对带参数摄动、Markov时延、数据丢包和外部干扰的航空发动机分布式控制系统,研究了当执行机构发生部分失效故障时的被动容错控......
近年来,随着科学技术的高速发展,工业控制系统中出现的问题越来越多。针对各种工业控制系统的安全性与稳定性问题,人们做了大量的......
利用鲁棒控制成果 ,对传感器和执行器在指定的子集失效情况下 ,通过构造确定性的辅助系统 ,求出Hamil ton Jacobi不等式的正定解 ,......
