定深控制相关论文
针对一类未配置推进器,仅依赖于舱体内的水泵和控制阀进行油体输送和浮力调节的水下自治漂流浮标系统,研制设计了定深控制技术方法......
随着过去几十年水下无人技术的巨大发展,水下无人航行器(AUVs)已被越来越多地用于执行海洋风险任务,如海上石油和天然气勘探和开采......
海洋不仅蕴含丰富的资源，更与气候密切相关，开展海洋探测、建设海洋强国成为我国的研究发展趋势。自持式剖面浮标能够通过调节自身浮......
地球上海洋面积巨大,海洋资源丰富,随着人类对海洋资源开发和利用的不断加深,越来越多的水下设备被作为人类的替代品广泛运用到海......
浅海、湖泊与河流等水域的地形勘探常常以人工的形式进行,勘探人员通过潜水来探测水下地形,存在着效率低、危险性高的特点。随着科......
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,下面简称为AUV)是一种可以自主进行运动或作业的无人潜航器。它也称为无人海洋运......
目前,海洋水质污染现场在线监测技术主要有两个发展方向,一个是化学传感器法,另一个是“水下微型实验室”法。国家863计划项目“走......
我国有众多的港口航道,泥沙淤积现象也普遍存在,本论文的主要研究对象是一种具备水文测量功能的自治式无人潜水器,它用途就是对港......
针对深海自持式智能浮标运动模型非线性、强耦合性的特点,提出了一种基于双闭环反馈回路的模糊比例—积分—微分(proportion-integ......
对综合扫雷车定深控制系统进行深入研究,定深控制是扫雷车进行现代化改进设计的重要研究项目。介绍的犁扫自动定深控制系统采用智......
