威胁回避相关论文
在无人战斗机进行低空突防任务时,如何提高生存率是关键。而要提高任务生存率,飞行前的全局轨迹规划和飞行中的实时轨迹规划就显得相......
由于无人机(UAV)的零人员伤亡,成本低,生存能力强,机动性好,使用性强等特性,使得其在在现代战争中有极其重要的作用,在民用领域更......
为解决三维复杂环境下无人机动态航迹规划问题,提出一种基于改进约束差分进化算法的动态航迹规划方法,以满足对实时性及动态搜索精......

