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本文以空间实验室为研究对象,研究分析了帆板展开后的飞行器动力学模型与控制算法.姿态计算中引入了四元数,姿态控制中引入了极限......
人工智能时代是数据驱动的时代,有了数据就能够获得真实世界的规律并有利于人们更好地做出决策。在图像识别和机器视觉技术领域,如......
由GPS和轻型惯导元器件IMU组成的用于需要较精确和稳定定位的车载系统，可用于实地勘察，测量等作业。比起单点GPS定位，差分GPS定位和平......
学位
多相机视觉运动捕捉系统能通过捕捉标记点的空间坐标来获得运动物体的运动学参数,文中提出了一种基于多相机运动捕捉系统下的通用......
