姿态算法相关论文
姿态信息指的是物体绕其自身三轴转动时产生的角度信息,在航空领域也称之为横滚角,俯仰角,偏航角,这个信息的实时准确获取是非常重......
为了提高综采工作面自动化水平，改善液压支架在实际应用中的受力及支护状态，本文就液压支架姿态自适应监控技术进行了相关研究。针对......
捷联惯性导航系统因为其体积小、成本低等优点而得到越来越广泛的应用，但它的误差随时间积累的特性也限制了它进一步的应用，因此如何......
捷联惯导系统是一种复杂而昂贵的惯性导航系统,研究开发出一种针对捷联惯导系统的导航计算机模拟测试仪对捷联惯导系统中导航计算......
在水下航行器研制过程中，为了监测水下航行器的水下运动状态，了解其水下工作性能及存在的问题，以便于不断改进和优化设计方案，同时结合......
随着电子技术和计算机技术的发展，捷联式惯导系统已逐步取代平台式惯导系统，成为未来惯性技术发展的趋势。目前，我国的捷联系统仍处在......
动画电影制作中的3D技术给传统技术带来了极大的变革。它改变了电影传统观念,也给人们带来了极大视觉震撼。这一切很大一部分要归......
捷联式惯性导航技术是近年来惯性技术的一个发展方向。由于捷联系统一系列的优点，捷联系统取代平台系统，已成为新世纪惯性技术发展的......
针对陀螺直接输出角速率且通带内增益不一致(频率特性),而传统角速率输入圆锥补偿算法要求输入理想的角速率,提出了一种考虑陀螺频......
在某些由光纤陀螺或微机电陀螺组成的捷联航姿系统中,陀螺输出的是角速率.针对这种情况,归纳了基于角增量提取的二子样、三子样和......
