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在卫星信号受干扰严重的复杂地貌环境中,由于可见卫星数目较少、卫星信号质量差,单模卫星定位导航的精度一直不尽人意,尤其是针对......
为实现掘进机位姿无人化、高精度的自主测量功能,提出了基于惯性导航技术的掘进机位姿测量系统并对其可行性进行分析研究。根据掘......
矿井的提升装置是连接井下与地上的重要设备,随着开采年限的增加及大深度、特大深度矿井的不断出现,罐道因各种因素导致的变形是一......
微惯性器件构造惯性测量系统是国际上近年来发展起来的新技术。近年来采用微惯性器件构造惯性测量系统在国际上得到了越来越广泛的......
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为了减小全加速度计捷联惯导(亦称无陀螺惯导)角速度重构误差以提高姿态解算精度,提出了一种13加速度计无陀螺惯导配置方案.针对合......
