姿态反馈相关论文
仿人机器人由于其双足步行的运动形式,能够实现全方位的行走和适应多种复杂的地形,因此,近些年来,其在服务行业、医学行业、复杂地......
仿人机器人的步行控制问题一直是机器人研究领域的重点和难点。目前,关于仿人机器人步行控制的方法主要是基于机器人的动力学模型,......

