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随着“中国制造2025”计划的提出,国内的机器人技术与产业都得到了飞速发展。同时也对机器人的各项性能提出了新要求。在这其中,串......
本文密切结合高性能工业喷涂机器人在汽车制造等行业中的重大需求,系统研究了一种7R 6-DOF型喷涂机器人的构型设计、逆运动学算法......
如今,每年都有许多人的脚踝由于扭伤或在运动过程中受到伤害从而失去脚踝的运动能力。利用康复机器人辅助脚踝关节完成康复训练运......
串并混联机械臂不仅克服了串联机械手臂刚度小、承载能力不足、末端执行机构误差累积大、运动方式单一等缺点,也克服了并联机构工......
由于闭链结构的存在,并联机器人具有较串联更为复杂的奇异性,这些奇异性对机构的刚度、控制精度等都带来很大的影响。因此奇异性是......
空间少自由度并联机构最近几年的发展很迅猛,因为它在某些工况下比传统六自由度并联机构更有优势。相对于六自由度并联机构,少自由......
并联机构具有精度高、刚度大、承载能力强、结构紧凑等一系列优点,在工程实际中得到了广泛的应用。但是并联机构存在丰富的奇异位......
输电线路导线的舞动是一种低频、大振幅的自激振动。其发生的必要条件是导线覆冰和大风激励，频率一般为0.1～3Hz，振幅可达导线直径的5～3......
在变形固体相互作用的问题中,某些物理量之间的关系确定,经常被转化为积分方程的数学表达.对于具有对数函数弱奇异性积分核的Fredh......
直接序列超宽带(DS-UWB)信号的脉冲持续时间极短,信号以极低的功率谱密度分布在很宽的频带上。热噪声成为主要干扰源,传统射频滤波......
