同时定位与构图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是指运动物体在环境中根据传感器的测量信息,解算自身位姿时,同步构建......

近些年来,仿生导航已成为导航领域研究的热点。而其中利用天空偏振光导航的方法由于其较稳定,精度高等优势逐渐受到人们的重视。传......

自然界的很多生物具有导航能力，如蜜蜂、沙蚁等一些昆虫能利用本身特殊的神经感杆结构，感知自然光的偏振特性从而进行自身的导航定位......