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现今对于精确制导武器等而言,为保证自主性,并考虑成本、体积等因素,其导航系统一般采用基于MEMS的捷联惯性导航系统,而系统的初始......
极区的恶劣自然条件使得极区导航困难重重。地磁力线迅速收敛、极区磁场异常、严重的干扰和多径效应等问题导致了地磁导航、无线电......
初始对准是捷联惯性导航系统(SINS)的关键技术之一,初始对准精度直接影响系统的导航精度。按照初始姿态失准角的大小,精对准又可分......
精确制导炮弹在现代战争中扮演着越来越重要的作用，目前较多采用滑翔增程技术以提高制导炮弹射程，采用GPS/SINS组合导航技术以实现精......
学位
针对行进对准初始航向角为大失准角的问题,提出了把航向信息耦合到Kalman滤波器量测方程中的方法使航向角收敛。通过分析激光惯导......
