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船舶热力系统作为复杂的多领域物理系统,传统的建模方法难以满足其热力设备数字化智能化的发展需求,而结合数字孪生技术可以克服传统......
工业机器人是一种强非线性、惯量变化大、多领域耦合的复杂系统,实现工业机器人高速高精运动控制十分困难。基于逆动力学的前馈控......
船用起重机是进行海洋资源开发的一种典型多学科、多系统、多领域集成的海上工程装备,它是一个在机械系统基础上,融入控制、电子和......
为降低调试周期和成本,提前预知系统级风险,基于数字孪生的虚实一致特性,提出了一种基于数字孪生的力能控制式压力机虚拟调试方法,设计......
当前各学科的虚拟教学实验系统的开发没有统一的标准,存在实现方法各异,扩展性差的问题。多领域统一建模方法为解决这个问题提供了......
盾构机是集机、电、液、控制于一体的大型隧道掘进装备。随着国内工程建设的大规模推进,盾构机市场需求量巨大。在提高生产制造技......
基于单转子空调压缩机具有结构简单及成本较低等特点,其已发展成为了家用变频空调系统的主要核心部件。但是单转子永磁变频空调压......
随着环境问题的日益严峻和节能环保意识逐渐深入人心,对纯电动汽车的开发与研究已经成为新时代的焦点。纯电动汽车整车系统的开发......
现代机电产品通常是机、电、液、控等多领域不同子系统的藕合体。传统的单一领域仿真工具已难以从根本上满足多领域耦合和连续-离......
复杂机电产品通常由多个领域的子系统耦合而成,传统单领域仿真工具无法满足其系统仿真的需求,Modelica多领域统一建模语言能以统一......
伴随着科学技术的发展以及生产技术的提升,高效率精密加工的应用领域变得越来越广泛,因此对加工设备的要求就越来越高。作为数控机......
现代工业产品,如车辆、航空航天器、机器人等,在仿真设计中一般都抽象为柔性多体系统,且通常是由机械、电子、液压、控制等多个领......
高速数控机床电主轴是一种复杂的机电系统,涉及到机械、传热、电子、控制等多个领域,系统中大量系统参数复杂耦合使得设计过程异常复......
随着计算机技术的飞速发展和建模仿真在现代工业工程中的广泛应用,基于Modelica语言的多领域统一建模技术在工程建模仿真方面取得了......

