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随着自动驾驶技术的逐渐成熟,以及车间通信技术的支持,车间的信息交互变的更加安全有效,在此背景下队列控制技术有了长足发展。队......
随着5G时代的到来,数据传输速率的加快,使得基于V2X通信实现有人驾驶和无人驾驶车辆混合组成的多车协同控制具有非常重要的现实意......
城市轨道交通的大规模发展在有效缓解日益严重的交通拥堵的同时,也带来了不容忽视的能源消耗问题。逐渐增长的能耗不仅提高了运营......
随着无线通信技术、云计算、移动边缘计算、软件定义网络等技术的发展,无人驾驶车辆不再单单依靠自身的传感器来获取车辆周围的道......
多车协同行驶通过提高车辆密度能够改善道路利用率、缓解道路拥堵,通过减小风阻降低燃油消耗。近年来,无线通信的引入给多车协同系......
随着地面交通拥堵问题的日渐突出,越来越多的人选择城市轨道交通出行。城市轨道交通在缓解地面交通拥堵情况的同时,也带来了巨大的......
在城市道路网络,处于信号交叉区域的车辆因为交叉口等原因,其延误时间、燃油消耗量要比其他地区更加显著。因此,旨在减少信号交叉......
目的激光雷达实时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)是智能机器人领域的重要组成部分,通过对周边环境的3维......
随着城市化进程快速发展,低地板列车以成本低、人性化、城市景观效果好等优点倍受青睐,并成为世界上许多大城市交通骨干,是城市轨......
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