多自由度运动相关论文
随着高端装备制造业、新型机器人产业以及军工尖端行业的迅猛发展,传统单一自由度电机已经无法满足当今日益精细化的复合运动需求......
随着对水下机器人研究的逐步深入,其运动能力已由早期单纯的平动逐步强化为有多个自由度的空间运动,对其进行动力学研究是进行其它......

