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基于线性变参数的船舶运动H∞控制及仿真
为确定船速变化对船舶操纵控制的影响,提出线性变参数H∞航向控制算法.通过变量代换,得到显含船速项的Nomoto船舶运动方程,以船速......
期刊
船舶运动
H∞控制
线性变参数
多胞特性
线性矩阵不等式
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