多线激光雷达相关论文
自动驾驶和移动机器人相关技术研究是近些年较为热门的研究方向。同时定位与建图的能力是实现系统无人化的重要先决条件。激光雷达......
针对惯性传感器精度低下影响基于激光雷达/惯性信息融合的同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术性能的......
随着电商行业的快速发展,传统的物流运输技术已经无法满足时代需求,而物流无人化将会为仓储行业带来一次新的变革。其中,叉车式AGV......
近年来,无人驾驶技术发展迅速,无论是在民用领域还是军用领域都具有广阔的发展前景。环境感知是无人驾驶系统中至关重要的一个模块......
移动机器人良好的环境感知和导航能力是自主执行任务的前提，是高质量任务执行的关键一环，具有重要的理论研究意义和广泛的应用前景。......
目前在军事、工业、医疗等方面,多线激光雷达都有着广泛的应用。为了满足实验室研制高精度激光雷达的需求,本文对多通道时间间隔测......
场景深度信息的获取一直是计算机视觉和图像处理领域一个重要的研究方向,在一些具体应用领域,例如自动驾驶,SLAM,AR/VR,目标监控和......
随着激光雷达在军用和民用等领域的不断发展,高精度、小体积、低成本的激光雷达的需求不断增加,对光学系统设计领域和相关配合领域......
自动驾驶和移动机器人的相关技术研究是近些年较为热门的研究方向。同时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)......
近年来,随着人工智能、计算机视觉与传感器技术的飞速发展,无人驾驶技术逐渐成为移动机器人领域的研究热点。同时定位与地图构建(S......
