多目标点导航相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

多目标点导航相关论文

基于多传感器融合的机器人自主导航技术研究

未知室内环境下移动机器人的自主探索是机器人学重要的研究领域之一。为了实现移动机器人在室内复杂环境下的自主探索,移动机器人......

学位

自主探索多传感器融合深度图像紧耦合自主避障多目标点导航

基于ROS的移动机器人导航系统研究与仿真

针对移动机器人的自主环境感知与自主导航问题,本文提出了一种基于机器人操作系统(ROS),并结合同步定位与地图构建技术(SLAM)与路......

期刊

移动机器人同步定位与地图构建路径规划多目标点导航

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