多柔体动力学相关论文
人体肌肉骨骼系统简称肌骨系统，包括骨骼、骨骼肌与关节连接，其力学模型是典型的多柔体系统。从多体动力学角度研究肌骨系统，主要关注......
随着列车运行速度的不断提高,高速弓网系统中的大变形问题逐渐凸显,基于小变形假设的传统多柔体系统建模分析方法在描述高速弓网系......
随着现代科学和工业技术的迅猛发展,转速高、振动噪声小、承载能力强的齿轮产品才能满足当前和未来的需要。由于影响齿轮传动性能......
随着全球风力发电装机量的增加,风力发电机逐渐往大型化、海上化方面发展。大型风力发电机传动链是风力发电机中将风的动能转换为......
在结构动力学分析中经常需要考虑耗散效应。本文提出了一种一维非线性非弹性模型和一种三维粘弹性梁方程。其中，一维非线性非弹性模......
针对潜孔钻机作业过程中关键部位易发生疲劳破坏的问题,基于拉格朗日方程和模态叠加法,建立了潜孔钻机工作装置的多柔体动力学模型......
本文以星载周边桁架可展开天线为研究背景，考虑到周边桁架可展开天线在展开过程中对稳定性、准确性的要求，对周边桁架可展开天线的展......
空间大型环形可展天线具有展开口径大、质量轻、柔性大等特点,是一个典型的多柔体结构。在普通卫星天线中假设部件为刚体的动力学......
随着我国移动通讯、大地观测和太空探测等航天技术的发展，迫切需要研发大口径空间天线。可展环状桁架天线是目前应用较多的一种大型......
推进系统是TBM掘进装备开挖作业的核心，其工作环境恶劣且对系统掘进的精度要求较高。在地下岩石阻力与机构本身推力相互作用下，掘进......
本文针对某企业研发的挖掘机，采用多刚体建模技术以及刚柔耦合建模技术，建立了挖掘机工作装置虚拟样机模型并对其仿真，运用多刚体模型......
本文对可展开天线的展开末瞬时的速度控制进行了研究，在可开展天线的动力学建模、动力分析、系统辩识和控制系统设计等方面做了有益......
