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随着国际社会对能源安全、环境保护等问题的日益重视,加快发展以风电为代表的可再生能源,近年来已成为国际社会推动能源转型、应对......
人工智能因可降低劳动强度和减少伤害风险而广泛应用于现代农业发展进程中，人工智能技术已贯穿农业生产的各个阶段。在介绍国内外农......
多机协同任务规划是多机协同作战面临的关键技术之一,该问题是一个多变量、复杂且高度耦合的多目标决策问题。该文提出应用运筹学......
视觉多机协同即时定位与地图构建（SLAM）主要以相机作为传感器，并通过多机器人合作实现定位与建图。然而，在面对复杂环境时前端计算量过......
针对工业搬运过程中多移动机器人协同作业的需求，提出基于openTCS的移动机器人集群调度系统。首先，介绍系统整体架构和组成；然后，详细......
为向多台农业机械协同作业应用场景提供地图和导航服务支持，设计并开发了基于WebGIS的农机多机协同导航服务平台，该平台由GIS服务和......
随着全球化经济的到来,市场需求呈现出日益多变的特征。为了满足客户的个性化需求,快速响应市场需求的变化,迫切要求制造系统能够......
随着无人机技术日趋成熟,可自主执行各种任务的多架无人机协同作战在军事领域具有很大的发展前景。本文针对多无人机围捕地面运动......
针对目前飞行器容易被敌方组网雷达识别的问题,提出一种多无人机在组网雷达中的虚假轨迹生成策略。首先建立假目标与无人机的相关......
路面无人化施工集群装备是将人工智能、大数据、5G、北斗导航技术、智能传感、现代信息技术等关键技术应用于交通建设领域,实现工......
目前应急搜索无人机（UAV）集群存在搜索效率低、覆盖完整性低、多机组网稳定性差等问题。对此,该文提出一种基于优化模糊C聚类算法（O-F......
针对含障碍物多田块条件下的多台农用无人机路径规划问题,研究提出一套完整的多无人机协同作业路径优化算法解决方案。以最小转移......
本文针对轻小型无人机复杂环境中实现高度自主飞行任务,回顾构建以摄像头为主的感知系统所涉及的核心算法的发展现状,包括本体状态......
由于无人机的灵活性、可操作性和强覆盖能力,基于无人机的通信覆盖能够满足一些地面设施无法适应的通信场景需求,比如地震灾区、热......
伴随着军事科技的发展,航空领域无人机技术的发展非常迅速,相较于一架昂贵的、多功能大型无人机,低成本的无人机蜂群在作战可靠性......
近些年来,随着信息化技术的高速发展和先进装备的大量列装,空战智能化程度及战场复杂程度愈来愈高,多机协同空战智能决策与评估问......
基于网络中心战的多机协同空战是现代战争信息化建设的发展方向,多机协同作战可以极大地提高战机编队作战效能。因此,研究多机协同......
针对当前无人机协同平台多种、协同场景多类、协同方式多样等因素导致无人机协同模式复杂多变、差异显著的现状,梳理了无人机与有......
所谓直升机智能火控系统，就是将人工智能技术与武装直升机火控系统相结合，利用人工智能技术将机载武器火力指挥控制问题进行智能化设......
通用航空应急救援由于具备快速有效的特点,成为世界普遍采用的救援方式,其中最关键的救援航迹规划技术受到国内外学者的广泛关注。......
直升机具有良好的环境适应性和机动性，在现代低空战场上发挥着至关重要的作用，直升机低空突防任务规划具有重要的现实意义。而随着防......
